69歲的張伯（化名）患有胃癌，經(jīng)趙任教授和團隊對手術(shù)機器人和病人情況的綜合評估，決定應(yīng)用國產(chǎn)機器人進行手術(shù)。術(shù)中，趙任教授團隊使用術(shù)銳蛇形手術(shù)器械大角度的靈活彎轉(zhuǎn)，精準游離胃網(wǎng)膜右動脈及靜脈、胃右動脈及靜脈，進一步游離十二指腸，切割閉合器離斷十二指腸。隨后，游離結(jié)扎胃左動脈及靜脈，游離胃小彎和胃大彎。借助第三支臂充足的牽拉張力，確保層面辨識，減少出血，確認切緣后切除遠端胃大部；分別于殘端胃及十二指腸打孔，置入切割閉合器進行側(cè)側(cè)吻合；最后縫合關(guān)閉吻合口，并加固十二指腸殘端。手術(shù)順利完成。手術(shù)過程順利，術(shù)中出血少，體表切口大小僅4cm。

體表切口 VS大體標本

由于對國產(chǎn)單孔手術(shù)機器人的熟練掌握，趙任教授團隊憑借豐富的手術(shù)經(jīng)驗以及默契的配合克服了新技術(shù)、新設(shè)備帶來的困難和挑戰(zhàn)，探索單孔腔鏡機器人手術(shù)新模式和方案，實現(xiàn)了遠端胃癌根治術(shù)從多孔機器人手術(shù)到單孔機器人手術(shù)的突破。該手術(shù)的順利完成是國產(chǎn)單孔手術(shù)機器人在普外科里程碑式的進展，標志著國產(chǎn)手術(shù)機器人正憑借其技術(shù)優(yōu)勢不斷開拓應(yīng)用領(lǐng)域，讓切口更小、創(chuàng)傷更小、恢復(fù)更快的手術(shù)技術(shù)得以普及。

“應(yīng)用多孔機器人進行SILS手術(shù)存在內(nèi)外部器械活動度受限、外部器械碰撞等諸多問題，局限性較大，”趙任教授介紹，“單孔機器人的誕生克服了單孔腔鏡手術(shù)（SILS）手術(shù)的技術(shù)難點，除了具備機器人系放大的3D視覺、靈活的手術(shù)器械、濾除人手震顫等技術(shù)，術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機器人的定位臂可以實現(xiàn)安全協(xié)動，能夠在術(shù)中不斷調(diào)整位置以滿足對手術(shù)區(qū)域覆蓋的要求。另外，蛇形手術(shù)器械的采用獨創(chuàng)的對偶連續(xù)體機構(gòu)技術(shù)，具有操作空間大、負載能力強、可靠性高等特點，可以滿足手術(shù)過程中高精準的操作要求。但是，單孔腔鏡下的遠端胃癌根治術(shù)手術(shù)步驟較多、手術(shù)難度較高。”

更小的創(chuàng)傷和更好的效果始終是患者對于手術(shù)治療普遍又真切的渴求。積極踐行微創(chuàng)化、精準化的手術(shù)理念，瑞金醫(yī)院普外科不斷開拓術(shù)式創(chuàng)新，讓先進的技術(shù)持續(xù)普及，讓患者受益，推動中國乃至世界外科手術(shù)技術(shù)不斷向前。